Problème pour scansion en latin

Sujet du devoir

Bonjour, j'aurais besoin d'aide pour scander des vers en latin, je ne comprends pas trop ce chapitre et il y a bientôt un contrôle ! J'ai regardé dans mon cours et sur Internet mais je n'y arrive pas.

Comment savoir si une syllabe est courte ou longue ?? Je connais les règles de scansion mais ça ne m'aide pas du tout.

Où doit-on mettre le signe de syllabe longue (-) ou courte (U) ?

Je ne comprends pas la notion d'hexamètre dactylique non plus.

Et par exemple, comment scander ce vers :

Te bellare decet terra, Messalla, magique

Merci beaucoup d'avance pour votre aide :-)