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Sujet du devoir
UN ROBOT CIRCULAIRE DE DIAMETRE 40CM DOIT ETRE PROGRAMME POUR NETTOYER UNE PIECE RECTANGULAIRE VIDE 3.2MX4M
ON SUPPOSE QUE LE ROBOT N AVANCE QUE PARELLELEMENT AUX MURS
1 LE ROBOT SE TROUVE DANS UN COIN DE LA PIECE QUE FAIT LE PROGRAMME SUIVANT :REPETER 4 FOIS AX-D90
2 PROPOSER UN PROGRAMME DE NETTOYAGE QUI PERMET AU ROBOT DE PASSER DANS TOUTE LA PIECE EN BALAYANT PLUS DE 99.7%DE LA SURFACE DU SOL
3 CLCULER LA DISTANCE QU IL AURA PARCOURUE EN SUIVANT UNE SEULE FOIS LE PROGRAMME PROPOSE A LA QUESTION PRECEDENTE
A40 :AVANCER DE 40CM
AX:AVANCER TANT QUE POSSIBLE
D90 : TOURNER A DROITE DE 90°
G90 :TOURNER A GAUCHE DE 90°
Où j'en suis dans mon devoir
1 : 3 REPONSES IL PEUT PAS AVANCER, IL SE DEPLACE LE LONG DU MUR ET SE BLOQUE,IL FAIT LE TOUR DE LA PIECE LE LONG DES MURS
2 : L AIRE DE LA PIECE QUI NE PEUT ETRE NETTOYER EST DE 100-99.7 SOIT 03%
POUR LE NETTOYAGE IL LONGE LE DEBUT DU MUR DE LONGUEUR DE 3.2MX40CMX10
MAIS JE NE COMPRENDS PAS AVEC LES INFO A40 AX D90 G90
MERCI DE M AIDER
3 commentaires pour ce devoir
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1. Trois possibilités selon son orientation initiale : il ne peut pas avancer il se déplace le long d’un bord puis est bloqué il fait le tour de la pièce en longeant les bords
2. L’aire de la partie qui ne peut pas être atteinte (les arrondis des 4 coins) est environ 0,0343 m2 ce qui correspond à 0,27% de l’aire de la pièce. Pour le nettoyage total, définir le coin initial ainsi que l’orientation du robot. Un programme possible en supposant que le robot commence par longer un mur de longueur 3,20 m est :
Faire « Ax-D90-A40-D90-Ax-G90 » Faire 4 fois « A40-G90-Ax-D90-A40-D90-Ax-G90 » Puis « D90-D90-Ax-D90 » Et répéter 2 fois « Ax-D90 »
3. Le parcours précédent mesure 41,6 m.
En espérant t'avoir aidé ;)
je ne comprends pas la formule Ax-D90-A40-D90-Ax-G90 » Faire 4 fois « A40-G90-Ax-D90-A40-D90-Ax-G90 » Puis « D90-D90-Ax-D90 » Et répéter 2 fois « Ax-D90 »
COMMENT TROUVEZ VOUS 41.6M
MERCI POUR VOS EXPLICATIONS COMPLEMENTAIRES
Ax-D90-A40-D90-Ax-G90 + A40-G90-Ax-D90-A40-D90-Ax-G90 x 4 + D90-D90-Ax-D90 + Ax-D90 x 2