commentaire de texte_Kant la Critique de la raison pure

Sujet du devoir

Bonjour ! URGENT ! J'ai un commentaire de texte sur la préface de Kant Critique de la raison pure à faire pour lundi. J'ai vraiment du mal à trouver un plan et une problématique pouvez-vous m'aider ?
Merci d'avance

voici le texte :
"Quand
Galilée fit rouler ses sphères sur un plan incliné avec un degré d'accélération
dû à la pesanteur déterminé selon sa volonté, quand Torricelli fit supporter à
l'air un poids qu'il savait lui-même d'avance être égal à celui d'une colonne
d'eau à lui connue,... ce fut une révélation lumineuse pour tous les
physiciens. Ils comprirent que la raison ne voit que ce qu'elle
produit elle-même d'après ses propres plans et qu'elle doit prendre les devants
avec les principes qui déterminent ses jugements, suivant des lois immuables,
qu'elle doit obliger la nature à répondre à ses questions et ne pas se laisser
conduire pour ainsi dire en laisse par elle ; car autrement, faites au hasard
et sans aucun plan tracé d'avance, nos observations ne se rattacheraient point
à une loi nécessaire, chose que la raison demande et dont elle a besoin. Il faut donc que la
raison se présente à la nature tenant, d'une main, ses principes qui seuls
peuvent donner aux phénomènes concordants entre eux l'autorité de lois, et de
l'autre l'expérimentation qu'elle a imaginée d'après ces principes, pour être
instruite par elle, il est vrai, mais non pas comme un écolier qui se laisse dire tout ce qu'il plaît au maître, mais au contraire comme un juge en fonctions qui
force les témoins à répondre aux questions qu'il leur pose."

Où j'en suis dans mon devoir

Pour l'instant j'ai fais ça mais je ne suis pas du tous convaincu : Kant, dans son ouvrage La Critique de la raison pure, s’interroge sur le rapport entre la Raison et l’expérience qui permet d’aboutir aux connaissances de la nature.
L’enjeu philosophique sera donc de se demander dans quelle mesure la raison permet-elle de déboucher sur l’expérimentation et donc la connaissance du réel?
La thèse de l’auteur est la suivante : pour mettre en évidence des lois de la nature, il faut avoir recours à une expérimentation qui découle de la raison et non se fier au hasard à ses observations qui peuvent parfois être trompeuses.

Tout d’abord (l1àl4), nous verrons que la science est une pensée systématique et rationnelle. Ensuite (l4 à l11), nous verrons que l’expérience développe la raison. Enfin (l11 à l17), nous étudierons les relations entre l’expérimentation et l’imagination qui joue une fonction médiatrice