équillibre poutre (pont de vue statique) - 1ere S-sciences de l'ingénieur

Sujet du devoir

Bonsoir à vous,

Élève en 1ere S option sciences de l'ingénieur, j'ai un petit problème que je n'arrive pas à résoudre, voici d'abord l'introduction:
- Soit une poutre AB en équilibre avec un bâti par une liaison rotule en A et une liaison linéaire annulaire en B. Une charge type résultante s'exerce en C, milieu de la poutre.

1) Ecrire les torseurs d'inter efforts associées au liaisons en A et B.

2) Ramener le torseur exprimé au point B, au point A.

Image concernant mon devoir de Mecanique

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai tout d'abord écrit les torseurs d'inter efforts associées au liaisons en A et B, comme on nous le demande. Mais à la question où il faut ramener le torseur exprimé au point B, ainsi qu'au point A, je bloque complètement.

Merci d'avance