Construire les vecteurs

Sujet du devoir

Bonjour j'ai besoin de votre aide. Je n'arrive pas à tracer les vecteurs vitesses aux instants t4 et t8 avec l'aide du document 1 de l'annexe 2 et pareil à l'aide du document 2 de l'annexe 2. Je vous remercie par avance :) 

Image concernant mon devoir de Physique