Physique Etude du mouvement d'une nacelle de grande roue

Sujet du devoir

Bonjour 'jai un exo, de 3 questions et je ne comprend pas a partir de la 2

Le sujet est en pièce jointe svp aider moi

Pour la question 1a et 1b jai commencé donc il se peut que ca soit faut ou non, voir sur le sujet jai ecrit 

Images concernant mon devoir de Physique