Pour le schéma :

 * ACQUERIR :  Qu'est-ce qui te permet d'acquérir les valeurs d'entrée (la distance d'une part, et les ondes infrarouges d'autre part)? Il y a deux composants (indiqués dans le doc.1).

* TRAITER :  En réalité, les deux composants que tu auras écrit dans la case 'ACQUERIR' récupèrent des valeurs (la distance et les ondes infrarouges) et les "transforment" en signaux électriques (normalement sous forme de '0' et de '1', '0' quand il n'y a pas de courant et '1' si il y a du courant) qui vont pouvoir être COMMUNIQUéS par les Pistes de circuit imprimé'. Quel est donc le composant qui va recevoir en premier ces signaux électriques afin de les TRAITER et de les réutiliser pour commander le robot? Il y a un composant (indiqué dans le doc.1)

 Ensuite, pour la partie Energie, de gauche à droite :

* Energie de départ : Avec quelle énergie ton robot est-il alimenté? (de l'essence, du vent, de l'électricité, une énergie mécanique,...?) 

* ALIMENTER : Quel composant fournit cette énergie à ton robot? (un câble électrique, un moteur essence, une pile,.... ? [la réponse n'est pas dans cette liste, mais dans le doc.2])

* Energie : Quelle énergie est utilisée entre le composant ci-dessus (de la case 'ALIMENTER') et l'interrupteur ou le circuit de puissance (qui est un circuit imprimé et donc qui fonctionne avec de l'...) ?

*Energie : Pour les autres 'Energie', c'est pareil. Quelle énergie est utilisée entre le composant de la case d'avant et celle d'après. (énergies généralement utilisées en robotique :  énergie électrique entre 2 composants électriques; énergie mécanique à la sortie d'un moteur, ... [peut-être que ce n'est pas assez précis, regarde ton cours pour ça])

* CONVERTIR : A quel composant le circuit de puissance envoie-t-il un signal? Ou quel composant est utilisé pour CONVERTIR/transformer l'énergie utilisée par les composants en amont (l'énergie de départ) en un autre type d'énergie utilisé par les composants qui suivent? (La réponse est dans le doc.1 et le doc.2.

Remarque : les cases 'ENERGIE' avant et après la case 'CONVERTIR' seront donc différentes. 

* TRANSMETTRE : Quel composant est utilisé pour transmettre cette nouvelle énergie afin d'obtenir les actions attendues ? (Il y a 2 composants, voir doc.2)

*ACTIONS ATTENDUES : Qu'est-ce que le robot est censé faire grâce aux composants précédant: attraper un objet? Se déplacer (avance, reculer, tourner)? ...

 Voilà je pense que tu peux t'en sortir avec ça.