Donner les fonctions techniques du robot éviteur à ultrason

Sujet du devoir

Bonsoir à vous,

je dois donner les fonctions techniques du robot éviteur à ultrason pour demain (23/01). Je n'arrive pas à trouver les fonctions sur ce robot et je dois aussi expliquer ces fonctions (toute petite explication par fonction). 
Je vous en supplie aidez moi

Bonne soirée !