Exercice de mécanique statique concernant les forces et torseurs cinématiques

Sujet du devoir

Bonjour! Je suis en première année en école d'ingénieur et j'ai un exercice de mécanique sur lequel je bloque... pourriez vous m'aider ? Merci beaucoup!

Images concernant mon devoir de Physique

Où j'en suis dans mon devoir

je suis coincée des le début donc je ne peux même pas commencer...