Théorème du moment cinétique. Besoin d'aide svp.

Sujet du devoir

Le système constitué par une tige (T) solidaire d'un tambour de rayon a peut tourner sans frottements autour d'un axe vertical fixe (T), orienté vers le haut par un vecteur unitaire U"delta" .

Le moment d'inertie du système par rapport à ("delta") est J"delta".

On fixe sur la tige (T) deux masses M1 et M2 assimilables à des points matériels de masse m à la distance r  de l'axe. Le système, initialement immobile, est mis en mouvement par la chute de la masse M (voir figure).

On note w la vitesse angulaire de rotation du système.

-1) -a)Ecrire le théorème du moment cinétique par rapport

à (A) au système tambour-tige-masses.

Ecrire le théorème du centre d'inertie à la masse M, repérée par x(t).

Où j'en suis dans mon devoir

Bonjour

J'ai essayé d'appliqué le théorème du moment cinétique sur les masses, sur le tambour, et sur l'axe. Mais je ne sais pas du tout exprimer les résultats et je n'arrive pas àl'appliquer sur la tige. Est-ce que je dois appliquer la loi scalaire du moment cinétique pour un solide en rotation autour d'un axe ? Je suis perdu... 

Merci d'avance.