Question sur une structure de phrase

Sujet du devoir

Bonjour à tous!

Je suis actuellement en deuxième année de LCE anglais et je dois traduire un texte français vers l'anglais. Cependant je suis bloquée pour la formation d'une phrase " nous avions été si heureux, à nous allonger dans le sable et à entrer dans l'eau en poussant des cris...

Mon problème: Je ne vois pas comment traduire le ''à nous allonger" et le " à entrer dans l'eau"

Quelqu'un pourrait-il m'aider s'il vous plaît? 

Où j'en suis dans mon devoir

Voilà ma traduction mais je ne pense pas qu'il faut traduire comme cela:  we had been so happy , laying down on the sand, and going to the water shouting.