Dynamique des solides, exercice donner pour des L2 SPI

Sujet du devoir

Dynamique des solides, étudier en classe de L2 SPI, il faut connaitre le changement de différentiel, les momen cinétique , Euler.

Image concernant mon devoir de Physique

Où j'en suis dans mon devoir

De base il y a plusieur exercice a faire mais celui-ci que je poste je n'arrive pas à le faire.