Vitesse Max du moteur

Sujet du devoir

Bonjour , 

J'ai réussi une bonne partie de mon devoirs actuels j'aimerais avoir de l'aide pour une question : 

Avec les valeurs

• Vitesse maximale du coulisseau : 0,1m/s

• Pas de la vis: 20 mm (on rappelle que le pas correspond au déplacement du coulisseau en millimètres lorsque la vis fait un tour)

• Course du coulisseau: 1 mètre

• Rapport de réduction des engrenages: K = 0,5

• Précision souhaitée sur la position du coulisseau: 0,03mm (on rappelle que la précision correspond au déplacement en millimètres du coulisseau pour une impulsion délivrée par le codeur)

F Calculer la vitesse de rotation maximale du moteur en tr/s ?

V