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Sujet du devoir
On a un moteur avec pour caractéristiques nominales :
C'est un moteur à courant continu à aimants permanents.
tension nominale d’induit : Un = 62 V
courant nominal d’induit : In = 6 A
vitesse nominale : Nn = 3000 tr/min
constante de fcém : k = 0,191 V.s/rad
Hypothèses de travail :
Le modèle du moteur utilisé est de type R, E.
Les frottements et le couple de pertes sont négligés. Le réducteur est parfait.
Caractéristiques de la charge ramenée sur l'arbre moteur :
couple résistant : Cr = 1 Nm
moment d'inertie : J = 3,04.10-4 kg.m²
On note C le couple moteur sur l'arbre du moteur et la vitesse de rotation du moteur en rad/s.
On définit r = r/ = 1/20 le rapport de réduction où r est la vitesse de rotation en rad/s en sortie du motoréducteur.
Prédéterminations
1/ A partir des caractéristiques électriques nominales du moteur, déterminer la valeur de la résistance R de l'induit.
2/ A vitesse nominale constante et compte tenu de la charge transportée, calculer :
— la vitesse de déplacement linéaire vc de la charge ;
— le courant I absorbé par le moteur.
Etude des différentes phases de fonctionnement en régime dynamique
Dans cette partie, on s'intéresse à l'évolution de la tension, du courant et de la puissance suivant les différentes phases de fonctionnement. On néglige désormais la résistance R de l'induit. Afin d'éviter les secousses, les variations de vitesse sont telles que sur la figure 1 du document réponse.
3/ Rappeler en régime dynamique la relation entre les grandeurs mécaniques J, oméga , Cr et C.
Déterminer l'expression du courant I à partir de l'expression précédente.
Quelle est l'expression de la tension U aux bornes du moteur ?
Où j'en suis dans mon devoir
Bonsoir, je bloque complètement... Notamment pour la question de la vitesse linéaire (quelle formule utiliser ?) et pour la question 3 également ; j'ai trouvé :
I=(J*(d(oméga)/d(t))+Cr/)Kc
Après, je n'arrive pas à trouver U...
Le sujet est l'étude de l'unité de stockage d'un magasin automatisé : http://pedagogie.ac-toulouse.fr/lyc-riquet-saint-orens/CPGESII/6-Convertir%20l'energie/MCC/TD_MCC.pdf le 4)
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