Exercice Transversale Terminale

Sujet du devoir

 Bonsoir, je dois réaliser un exercice de mécanique en Transversales:

1) Identifier les classes d'équivalence

2)Définir la fonction principale du système

3)Réaliser le graphe des liaisons

4)Représenter le schéma cinématique spatiale

Où j'en suis dans mon devoir

 Voila, je ne sais pas par ou vraiment commencer, je pensais faire les questions dans l'ordre,mais ne vaut mieux pas définir le système avant de commencer le reste? Je pense que ça doit être un transformateur ou quelque chose comme ça car ça commence par rotation et finit par une translation. Merci pour votre aide.

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