explication de texte

Sujet du devoir

Bonjour j'ai une explication de texte à faire, je n'y arrive pas trop. Quelqu'un pourez m'aider s'il vous plait. c'est le texte suivant:

Le devoir n'existe que dans la mesure où il doit être considéré à partir de principes moraux. Eclaircissement. On use fréquemment du terme "devoir" pour désigner des relations de type juridique. Les devoirs juridiques ont été définis comme parfaits, et les devoirs moraux comme imparfaits, parce qu'il faut absolument que les premiers soient accomplis en vertu d'une nécessité externe, tandis que les seconds reposent sur un vouloir subjectif. Mais on pourrait tout aussi bien inverser la définition, car le devoir juridique comme tel n'implique qu'une nécessité externe, à laquelle peut manquer la disposition d'esprit, ce qui signifie que, tout en accomplissant ce devoir, je puis même avoir une intention méchante. Au contraire une disposition d'esprit n'est morale que si elle implique tout ensemble, pour le contenu, une conduite conforme au droit, et, quant à la forme, l'élément subjectif de la disposition d'esprit. (...) Le droit laisse, absolument parlant, toute latitude à la disposition d'esprit. La moralité, en revanche, concerne essentiellement la disposition d'esprit et exige qu'on se conduise par respect du devoir.

G.W.F Hegel(1770-1831), propédeutique philosophique, 1811-1811, p 32 et 33

merci beaucoup!

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai lu le texte plusieurs mais je comprend pas vraiment.