Comprendre les virages

Sujet du devoir

Une voiture de 1.8 tonne aborde une bretelle à une vitesse constante de 25 km/h tel que l’indique la signalisation en vigueur. Que doit être le rayon de courbure R de cette bretelle, si la valeur actuelle du coefficient de frottement statique entre les roues et l’asphalte est de 0,85 et la chaussée inclinée de 3◦ par rapport à l’horizontale ?

Je ne comprends pas c'est quoi la grandeur de la force centripète.

Où j'en suis dans mon devoir

Je ne comprends pas c'est quoi la grandeur de la force centripète.

Voici ma démarche

 Fg = mg = 1800kg x 9.8 m/s^2 = 17640N

Fgx = mg x sin(angle) = 17640N x sin3 = 923N

Fgy = mg x cos(angle) = 17640N x cos3 = 17616N

Je sais que Fgy a la meme grandeur que la force normale du sol exercée sur la voiture. Donc,

Fn = 17616N

Et avec le coéfficient de frottement statique je peux trouver la force de frottement statique

Fs = 0.85 x 17616N = 14974

Après je sais que pourrai trouver le rayon avec la formule de la force centripète mais je ne sais pas à quoi correpond la force centripète dans ce genre de situation

Fc = mv^2/r

r = mv^2/Fc

r = (1800kg x (6.94m/s)^2) / Fc

Mais, Force centripète (Fc) = ?????

Est-ce la somme de la résultante de la gravité horizontale Fgx + le frottement statique. Donc, Fgx + Fs?, car je sais que sur un virage non surélévé la force centripète correspondrait à la force de frottement seulement.

Donc, à quoi correspond la force centripète dans ce cas-ci? Merci!