Dipole RC équation différentielle

Sujet du devoir

Je cherche à trouver l'équation différentielle qui est associé au fonctionnement d'un dipôle RC ?? C'est quoi exactement cette équation différentielle ? A quoi ça sert ? Comment l'utiliser avec le dipole RC ?

Je crois qu'il y a une équation différentielle avec l'intensité et une équation différentielle avec la tension...

Où j'en suis dans mon devoir

Voilà les équations que je connais en rapport avec le dipole RC pour l'instant :

u + RC du/dt=E ???

Est ce que vous pouvez m'expliquer cette histoire d'équation différentielle avec le dîpole RC et surtout comment on peut l'obtenir ?