la cinematique

Sujet du devoir

jai pas bien compris la base de frenet plus presisement pour calculer les coordonnee cartessiennes lacceleration instantanee je voudrai des explication claire et detaillee et si vous pouvais me donnee de petite exo sur ce sujet

Où j'en suis dans mon devoir

jai ecrit la lecon jai les formule mais je ne sais pas comment les utilises sa maidera beaucoup merci