problème de compréhension de consigne

Sujet du devoir

Bonjour à tous,
J'ai un exercice d'espagnol à faire et je ne comprends pas la consigne.
J'ai un tableau dans lequel des verbes sont écrits à l'infinitif.
Je dois les traduire les conjuguer au "pretérito perfecto compuesto"
Je voudrais savoir ce que cela veut dire et comment forme-t-on ce temps.
Merci

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai déjà traduis tous les verbes mais ne sachant pas ce qu'est le "prétérito perfecto compuesto" je n'ai pas pu faire l'exercice..