Démontrer qu'un point appartient à un segment dans un repère orthonormé

Sujet du devoir

Bonjour et merci d'avance.

On considère un repère orthonormal (O,I,J) du plan et les points de coordonnées :
A(-6 ; 5), B(5 ; -2), C(-1,3 ; 2), D(-2,3 ; 1)
ACBD est un parallélogramme.

Question : On considère le point F de coordonnées (-25 ; 17)
Répondre de façon rigoureuse et argumentée à la question suivante :
" Le point A est-il sur le segment [BF]? "

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai plusieurs piste : peut être utiliser les fonctions affines ... mais je n'y arrive pas. J'essaye de faire avec cette formule : Si les coordonnées d'un point vérifient une équation de la droite alors ce point appartient à la droite.
Ou sinon cela aurait un rapport avec le parallélisme mais je ne trouve pas ...

Merci d'avance