DM de Math !

Sujet du devoir

Bonjour,
Je dois placé le point D1, D2, A, B, et la droite d sur un repère orthonormé mais je sais pas comment faire,

A(4;-2)
B(0;2racine 5)
D1 prend la valeur de (xB)² + (yB)²
D2 prend la valeur de (xa)² + (xa)²

Où j'en suis dans mon devoir

j'ai deja calculer D1 et D2 :
D1 vaut 20
D2 vaut aussi 20
je sais aussi que d est la médiane de AB
et que O appartient a la droite d si D1=D2
Merci beaucoup