Triangulation DM de maths

Sujet du devoir

Bonjour merci de m'aider !

Sarah passe un coup de fil depuis un point A.
Le signal émis par son portable est capté par 3 récepteurs GSM B,C et D.
On a réussi à déterminer en fonction du temps mis par le signal GSM pour atteindre les différents récepteurs, la distance entre ceux-ci et le téléphone de Sarah.

(V=Racine carré)
Ainsi : AB=V5km, AC=V10km et AD= 2V2km.
On connaît en plus les coordonnées des point suivants :
(3;3), C(8;3) et D(3;0).

Déterminez la position de Sarah.

Où j'en suis dans mon devoir

On m'a dit qu'il fallait qu'il fallait que j' exprime les distances données AB, AC, AD en fonction de x et y mais je ne sais pas comment faire !