Dm de Math

Sujet du devoir

Joachim doit traverser une rivière avec un groupe d'amis. 
Il souhaite installer une corde afin que les personnes peu rassurées puissent se tenir. 
Il veut connaître la largeur de la rivière à cet endroit (nommé D) pour déterminer si la corde dont il dispose est assez longue. 
Pour cela, il a repéré un arbre (nommé A) sur l'autre rive. 
Il parcourt 20m sur la rive rectiligne ou il se site et trouve un nouveau repère : 
un rocher nommé R
Ensuite, il poursuit sur 12m et s'éloigne alors de la rivière, à angle droit, jusqu'à ce que le rocher soit aligné avec l'arbre depuis son point d'observation (nommé B) 
Il parcourt pour cela 15m 
Il est alors satisfait : sa corde d'une longueur de 30m est assez longue pour qu'il puisse l'installer entre les points D et A. 
A l'aide de la figure, confirmer la décision. 

Image concernant mon devoir de Mathématiques

Où j'en suis dans mon devoir

Je suis complètement perdu, je ne sais même pas qu'elle méthode utilisé donc si quelqu'un pourrait m'aider ce serait génial.