Cours sur les grafcets ... ! URGENT !

Sujet du devoir

Bonjour, je souhaiterais comprendre le cours sur les grafcet, malheureusement pour moi je n'y suis pas arriver !!

Est ce que quelqu'un pourrait essayer de m'expliquer ( Tout de facon simple : actionneurs, capteurs, sorties, entrées)

Merci d'avance !

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai relu le cours a plusieurs reprises .. meme en essayant de chercher sur internet .. Rien n'y fait !