Capteur et actionneurs du passage à niveau

Sujet du devoir

Quels sont les capteurs et les actionneurs dans le cas du passage à niveau.
En s'aidant du site :http://toileval.free.fr/domotique/organigrammes_domotique/index.htm.
Il faut mettre la page 3

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai mis que le capteur c'est le feu clignotant mais le reste je ne sais pas.
Je n'ai pas vraiment compris.
Merci de m'aider.