Faire un grafcet en ou sur l'écluse

Sujet du devoir

faire un grafcet en OU sur l'écluse, avec le schéma des propositions bateau en amont bateau en aval et la progression par étapes

Où j'en suis dans mon devoir

je ne sais pas comment démarrer le schéma, j'ai regardé sur internet mais cela ne m'aide pas
il faut faire des propositions sur bateau en amont, bateau an aval
a chaque étape oui ou non
merci de votre aide