Devoir de philosophie sur Emmanuel KANT "Qu'est ce que les Lumières?"

Sujet du devoir

Bonjours à tous,
j ai un essais à faire sur le texte de E. KANT intitulé "Qu est ce que les Lumières?" et j aurais besoins d'un peu d'aide sur le développement de cette essais...
La question étant: Pensez-vous que notre époque moderne ait fait faire des progrès aux hommes dans le sens de cette acquisition de la "majorité"? Ou bien sommes-nous plus encore sous des tutelles, et lesquelles ?
N'ayant jamais fait de philosophie et étant le premier texte que je vois je suis perdu...
Le texte étant:
"Paresse et lâcheté sont les causes qui font qu’un si grand nombre d’hommes, après que la nature les eut affranchis depuis longtemps d’une conduite étrangère (naturaliter maiorennes),restent cependant volontiers toute leur vie dans un état de tutelle ;et qui font qu’il est si facile à d’autres de se poser comme leurs tuteurs. Il est si commode d’être sous tutelle. Si j’ai un livre qui a de l’entendement à ma place, un directeur de conscience qui a de la conscience à ma place, un médecin qui juge à ma place de mon régime alimentaire, etc., je n’ai alors pas moi-même à fournir d’efforts. Il ne m’est pas nécessaire de penser dès lors que je peux payer ; d’autres assumeront bien à ma place cette fastidieuse besogne. Et si la plus grande partie, et de loin, d
es hommes (et parmi eux le beau sexe tout entier) tient ce pas qui affranchit de la tutelle pour très dangereux et de surcroît très pénible, c’est que s’y emploient ces tuteurs qui, dans leur extrême bienveillance, se chargent de les surveiller. Après avoir d’abord abêti leur bétail et avoir empêché avec sollicitude ces créatures paisibles
les d’oser faire un pas sans la roulette d’enfant où ils les avaient
emprisonnés, ils leur montrent ensuite le danger qui les menace s’il
s essaient de marcher seuls. Or ce danger n’est sans doute pas si
grand, car après quelques chutes ils finiraient bien par apprendre à marcher ;un tel exemple rend pourtant timide et dissuade ordinairement de faire d'autre essais."
Voilà je suis vraiment perdu T.T et demande votre aide merci beaucoup :).

Où j'en suis dans mon devoir

Il y avait une autre question à laquelle j'ai déjà répondue, le message général de ce texte qui de mon point de vue est l'envie de l'homme à être libre et pouvoir penser par soit même, c'est pour cela que l'homme veut resté au statut de "mineur" et ne pas dépendre de "tuteurs".
Voilà ce que j'ai compris pour moi :).