Dm de maths : continuité, dérivabilité + algorithme urgent!!

Sujet du devoir

Je dois simuler le vol d'un avion par trois fonctions différentes car il doit éviter des obstacles.. voici le lien de mon dm:
http://prevert-maths.spip.ac-rouen.fr/spip.php?article267

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai réussi à tracer sur algobox la fonction carrée mais je n'arrive pas à trouver la fonction g & h.. Je trouve des systèmes très compliqués et impossible à résoudre.. Pour le moment j'ai cherché en utilisant les coefficients directeurs des tangentes pour qu'il y ait continuité mais je n'ai pas assez de système pour déterminer les inconnus. Merci de m'aider..