La liberté ou l'absence d'obstacle (commentaire de texte)

Sujet du devoir

Bonjour à vous tous !

J'ai un commentaire de texte à faire en philosophie sur "Léviathan", chap.21 (juste un passage) de Thomas Hobbes.

La dernière phrase du texte est: "Enfin de l'usage de l'expression libre volonté, on ne saurait inférer aucune liberté de la volonté, du désir ou de l'inclination, mais seulement la liberté de l'homme, qui consiste en ce qu'il ne se trouve pas arrêté quand il fait ce à quoi le portent sa volonté, son désir, ou son inclination."

Il faut que j'explique cette phrase.

Où j'en suis dans mon devoir

Tout d'abord je ne comprends rien à cette phrase, notre prof nous a dit que cette phrase efface la thèse du libre arbirtre. 

J'ai beau lire et relire cette jolie phrase, rien n'y fait, je ne la comprend pas.

Pouvez-vous me l'expliquer ?

Merci d'avance :)