Calculer un angle limite de basculement

Sujet du devoir

Bonjour,

Suite à la réalisation d'un projet pour le BAC en Terminale S, nous avons réalisé un robot explorateur, nous avons donc une question.

Le robot qui fait une masse de 2800g, est plus lourd à l'arrière qu'à l'avant à cause de la batterie et des moteurs qui s'y trouve par exemple, donc sur un plan incliné, il bascule à un certain moment.

Nous n'allons pas le corrigé, ce que nous voulons c'est calculer l'angle maximale à laquelle le robot va basculer, donc l'angle alpha limite avant le basculement de l'ensemble qui se déplace de façon linéaire sur le plan incliné.

Où j'en suis dans mon devoir

Nous avons essayer de le calculer en appliquant la première loi de Newton, mais cela ne marche pas, car nous trouvons un angle de 17° et cela n'est pas cohérent avec la partie expérimentale, l'angle est d'au moins 30° expérimentalement à vue d'oeil.

Je pensais réaliser ceci avec la dynamique, les mouvements quelque chose comme cela, mais je n'ai vraiment une idée précise de la démarche que l'on doit effectuer.

Avez vous une idée de comment faut-il faire pour calculer cet angle ?

Voici un schéma que j'ai réaliser rapidement, à savoir que le robot n'est pas parfaitement rectangulaire, les deux bord supérieur et inférieur sont arrondi pour y placer un pare-choc.

http://uploads.easy-sharing.net/schema.png

En espérant recevoir de l'aide rapidement, merci de vos futurs réponses.