Problème ouvert sur le produit scalaire

Sujet du devoir

Robin des bois, fier guerrier d'1,80m, est caché derrière un rocher : il échafaude un plan pour libérer la belle captive. En comptant les pierres édifiant la tour, il évalue la longueur séparant le pied de la tour de la corniche à 25m.
En étudiant la position du soleil, il a constaté que quand la tour penchée ne projetait pas d'ombre, la sienne, lorsqu'il est debout, mesurait environ 35cm.
Lors de sa fuite du château, il a compté environ 40m séparant la porte de sa cachette.
De combien de mètre de corde doit-il disposer au minimum pour pouvoir atteindre avec sa flèche la corniche située sur la tour et enfin secourir sa promise ?

Où j'en suis dans mon devoir

Après avoir lu plusieurs fois cet énoncé, je ne sais pas par où et par quoi commencer enfin de répondre à ce problème ..