Coordonnées de vecteurs et colinéarité - Droite d'Euler

Sujet du devoir

Bonjour,
J'ai un devoir maison de mathématiques (seconde), je m'en sors bien mais je bloque à une question, serait-il possible de m'éclairer ?

Voila le sujet :
1)Dans un plan muni d'un repère orthonormal (A;I,J)
a)Placer les points B(6;6) et C (18;0)
b)Construire le triangle ABC
c)Placer les points A' milieu de [BC], B' milieu de [AC] et C' milieu de [AB]
2)a) Calculer les coordonnées des points A', B' et C'
b) Calculer les coordonnées du point G tel que le vecteur AG = 2/3 vecteur AA'
c) Verifier que le point G est aligné avec B et B'
d) Verifier que le point G est aligné avec C et C'
e)Que représente le point G pour le triangle ABC ?
3)a) Construire les trois médiatrices du triangle ABC
b) Placer O leur point de concours.
c) L'une de ces médiatrices est parallèle à l'un des axes du repère. Lequel ? Pourquoi ? En déduire une des coordonnées de O.
d) Sachant que les longueurs OA et OB sont égales, calculer l'autre coordonnée de O.

Il y a d'autres questions après, mais je n'ai besoin d'aide que pour la 3)d), je ne vois pas comment faire pour trouver l'ordonnée de O par le calcul. J'ai trouvé 9 pour l'abscisse à la question c).

Merci d'avance !