Forces de frottement

Sujet du devoir

Voici l'énoncé complet du problème :

"On désire faire monter un corps de 1000kg sur un plan incliné à 30°.
le coefficient de frottement est de 0,1. On demande

a) la force horizontale nécessaire
b) la force parallèle au plan incliné qui serrait nécessaire
c) le rendement de ce plan incliné "

Où j'en suis dans mon devoir

Voilà, j'arrive le point B en arrivant à 5755 N mais je bloque sur les
points A et C. je sais que les réponses sont 7052 N pour le A et 85% pour le B mais ce sont les étampes pour parvenir à ces nombres qui m'intéressent.