Calculer la hauteur isocèle

Sujet du devoir

ABC est un triangle isocèle de base (BC) tel que BC = 6 cm et AB = 8 cm.
I est le milieu de (BC). O est le centre du cercle circonscrit au triangle ABC.
Calculer la valeur exacte de AI.

Merci d'avance !

Où j'en suis dans mon devoir

Ce n'est que le début de l'énoncé et je buche déjà. J'ai juste réalisé la figure en vraie grandeur.