Système mécanique avec mouvement de translation et rotaion

Sujet du devoir

rechercher un système mécanique comportant un mouvement de translation et de rotation . Pour chaque système représenter le sous la forme d'un dessins.

Où j'en suis dans mon devoir

je pensais a une machine à lavé mais je n'en suis pas sur et il me faudrait plusieurs exemples..

Merci de votre aide .