Le pronom-adjectif et le pronom relatif

Sujet du devoir

Transformer les deux phrases de façon à ce que la seconde devienne une relative insérée dans la première :
Exemple : Seneca Romam incolebat. Ejus libros legimus.
Seneca, cujus libros legimus, Romam incolebat
1- Cincinnatus agrum arabat. Ei legati senatus mandata legebant.
2- Romani res rusticas amabant. Ei urbem incolere non cupiebant.

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai pas compris. Pouvez-vous m'aider ?