TPE - Besoin de conseils

Sujet du devoir

Bonjour à tous,

Dans le cadre des TPE, mon trinome et moi avons décidé, ou du moins eut l'idée, de traiter la problèmatique suivante: "Comment rendre la conduire d'un fauteuil roulant éléctrique automatique d'un point à un autre ?"
J'aimerais savoir si cela vous semble réalisable au niveau des composants éléctrique par exmple.
En fait, le fauteuil serait équipé d'un petit ordinateur, dans lequel sera programmé l'espace dans lequel il se déplacera. Dans cet espace, l'utilisateur pourra programmé un point de départ et un point d'arrivée. Le fauteuil se déplacera ainsi entre les deux points en évitant les obstacles ( grace aux informations des capteurs qui agiront sur la trajectoire du fauteuil via les deux moteurs...)
Cela vous semble-t-il possible ?
Ce système existe-t-il ?

Merci d'avance à vous.

Où j'en suis dans mon devoir

Merci de répondre que si vous connaissez un minimum le sujet ( éléctronique etc...), toute aide sera la bienvenue.