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Sujet du devoir
Bonjour à tous,Dans le cadre des TPE, mon trinome et moi avons décidé, ou du moins eut l'idée, de traiter la problèmatique suivante: "Comment rendre la conduire d'un fauteuil roulant éléctrique automatique d'un point à un autre ?"
J'aimerais savoir si cela vous semble réalisable au niveau des composants éléctrique par exmple.
En fait, le fauteuil serait équipé d'un petit ordinateur, dans lequel sera programmé l'espace dans lequel il se déplacera. Dans cet espace, l'utilisateur pourra programmé un point de départ et un point d'arrivée. Le fauteuil se déplacera ainsi entre les deux points en évitant les obstacles ( grace aux informations des capteurs qui agiront sur la trajectoire du fauteuil via les deux moteurs...)
Cela vous semble-t-il possible ?
Ce système existe-t-il ?
Merci d'avance à vous.
Où j'en suis dans mon devoir
Toute aide est la bienvenue.Veuillez par contre, répondre seulement si vous connaissez le domaine ( electricité etc...)
4 commentaires pour ce devoir
Merci beaucoup pour ta réponse Michel,
Oui j'avais déja lu que cette solution existait or, ce n'est pas tout à fait la même chose ( Tu vas pensé que je sui chiant lol)
Les chariots dont tu parles sont programmés d'un point A à un point B et s'y rendent automatiques, en évitant les obstacles pour éviter d'écraser un ouvrir par exemple ( Jusque là c'est impec ). Mais la solution pour les guider n'est pas la même que celle à laquelle j'avais pensée. Car en effet il faut que le sol "contienne" un cable que les chariots suivent. Or, ma solution est différente. Etant donné que c'est pour faciliter le déplacement des handicapés dans un espace donné ( un lycée par exemple ), nous ne pouvons pas nous permette de faire passer des cables dans le sol. C'est là que j'avais pensé à "modéliser" les espaces dans une sorte de petit ordinateur par exemple.
Voila j'espere que c'est assez clair, car c'est pas trés facile à expliquer.
Merci encore pour ta réponse ;) Et si tu as un avis a me refaire partager n'hésite pas :)
Oui j'avais déja lu que cette solution existait or, ce n'est pas tout à fait la même chose ( Tu vas pensé que je sui chiant lol)
Les chariots dont tu parles sont programmés d'un point A à un point B et s'y rendent automatiques, en évitant les obstacles pour éviter d'écraser un ouvrir par exemple ( Jusque là c'est impec ). Mais la solution pour les guider n'est pas la même que celle à laquelle j'avais pensée. Car en effet il faut que le sol "contienne" un cable que les chariots suivent. Or, ma solution est différente. Etant donné que c'est pour faciliter le déplacement des handicapés dans un espace donné ( un lycée par exemple ), nous ne pouvons pas nous permette de faire passer des cables dans le sol. C'est là que j'avais pensé à "modéliser" les espaces dans une sorte de petit ordinateur par exemple.
Voila j'espere que c'est assez clair, car c'est pas trés facile à expliquer.
Merci encore pour ta réponse ;) Et si tu as un avis a me refaire partager n'hésite pas :)
exact ce sont les chariots filaires, mais je pense que ton idée certes géniale n'est pas réalisable, il faudrait un gps, et un programme qui relève toutes les difficultés avec tous les paramètres du parcours, ce qui me paraît quasiment irréalisable à ton niveau, même pour les industriels ce n'est déjà pas au point.
Mais bon tu peux toujours questionner tes profs, à moins que tu ne sois un génie de l'informatique, dans ce cas tu as un bel avenir devant toi car ce projet me parait super compliqué à réaliser.
Mais bon tu peux toujours questionner tes profs, à moins que tu ne sois un génie de l'informatique, dans ce cas tu as un bel avenir devant toi car ce projet me parait super compliqué à réaliser.
Merci beaucoup pour tes réponses Michel.
Oui, j'ai déja posé la question à mon prof de meca qui m'a dit que ca lui semblait assez complexe. Je demanderai Mardi à mon prof d'éléc.
Si ce n'est pas possible j'essayerai de trouver quelque chose d'autre, mais toujours pour l'innovation sur un fauteuil roulant éléctrique, car cela nous tient a coeur étant donné qu'un camarade de notre groupe en utilise un tout les jours.
Si tu as une idée, je suis preneur ;) Sinon encore merci pour tout et bonne continuation :)
Oui, j'ai déja posé la question à mon prof de meca qui m'a dit que ca lui semblait assez complexe. Je demanderai Mardi à mon prof d'éléc.
Si ce n'est pas possible j'essayerai de trouver quelque chose d'autre, mais toujours pour l'innovation sur un fauteuil roulant éléctrique, car cela nous tient a coeur étant donné qu'un camarade de notre groupe en utilise un tout les jours.
Si tu as une idée, je suis preneur ;) Sinon encore merci pour tout et bonne continuation :)
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oui cela existe dans l'industrie avec les chariots qui se déplacent sans intervention humaine sauf sur les ordinateurs qui programment leur trajet.