Angles associés à angles orientés

Sujet du devoir

Je ne sais pas faire le signe vecteur sur le clavier et mon signe pi ¶ je ne crois pas qu'il soit correct, bref j'ai du mal avec cette formule je me mélange : je ne sais jamais ou mettre le pi quand il y a un moins dans la parenthèse pour cela je vais faire un exemple et vous me direz ce qui est juste ou pas. Et si vous pouvez m'expliquer aussi se serait bien =)
( -u ; v ) = ( u ; v ) + ¶

on veut calculer ( ca ; cb ) on connait ( bc ; ca )= 11¶ : 30

Où j'en suis dans mon devoir

1 ) ( ca ; cb ) = -( cb ; ca )
= -( -bc ; ca )
= -( bc ; ca )+¶
= -11¶:30 +¶
= 19¶:30

2 )( ca ; cb ) = -( cb ; ca )
= -( -bc ; ca )
= -( bc ; ca +¶ )
= -( 11¶:30 +¶ )
= -41¶:30 (mesure principale -11¶:30