Angles Orientés de Vecteurs

Sujet du devoir

Bonjour,

ABCD est un carré direct de centre O. Déterminer la mesure principale de chacun des angles orientés de vecteurs suivants:

[img]http://img51.imageshack.us/img51/6025/forum3831861.gif[img]

Où j'en suis dans mon devoir

(Ce sont des vecteurs, dsl je ne sais comment mettre les fleches au dessus)
(AB;AC) PIE/4 (2pie)
(OD;OA) pie/2 (2pie)
(DA;BC) pie (2pie)
(CD;BA) 0 (2pie)
(OB;CD) -3pie/4 (2pie)
(AO;CB) 3pie/4 (2pie)