URGENT AIDE POUR DM DE MATHS !!

Sujet du devoir

Voici l'exercice :

Le théorème de Ménélaûs

On considère une triangle ABC et trois points P, Q et R sur (BC), (AC) et (AB) respectivement, distincts des points A,B et C.

1/ Justifier l'existence de trois rééls p, q et r tels que P soit le barycentre de (B;1) et (C;-p), Q le barycentre de (C;1) et (A;-q) et R celui de (A;1) et (B;-r)

2/ Dans le repère ( A ; AB ; AC ), determiner les coordonnées des points R,Q puis P.

3/ Démontrer que les points P,Q et R sont alignés si, et seulement si pqr=1.

4/ Application :
On donne R symétrique de B par rapport à A et Q milieu de [AC]. (RQ) coupe (BC) en P.
Quelle est la position de P sur ( BC ) ?

AIDEZ MOI SVVVVP !

Où j'en suis dans mon devoir

N'ayant jamais vu le théorème de Ménélaus, je me suis renseigner sur ce théorème sur Internet mais je n'ai pratiquement rien compris.