Le principe de l'échographie

Sujet du devoir

1/Citez deux propriétés d'un milieu dont dépend la célérité des ultrasons?
2/Quel est l'avantage de l'utilisation des fréquences élevées?
3/Quel est l'inconvénient de l'utilisation des fréquences élevées?

Où j'en suis dans mon devoir

1/ densité et rigidité du milieu..

La suite je n'y arrive pas!