Rotation d’une boule de laiton

Sujet du devoir

Voici l'exercice:
http://s1111.photobucket.com/albums/h462/marie241089/Maths/

C'est au point 2 a et b que je n'arrive pas à faire.

Pourriez-vous m'aider, svp.
Merci d'avance

Où j'en suis dans mon devoir

Je n'ai rien fait, car je ne vois pas comment il faut faire.