difference entre to et for

On utilise to pour indiquer que le verbe est à l'infinitif ou pour exprimer un but comme to want ,to like ( to devant une base verbale)

On utilise for pour indiquer une durée " I have worked for two hours " ou pour expriner un but mais pas devant une base verbale )
ex: for me , for you

C'est un peu plus compliqué. Car outre l'emploi de FOR avec le present perfect et TO à l'infinitif complet, beaucoup de verbes en anglais sont suivis d'une préposition. En voici qqes-uns:
speak to, listen to, write to, shout to, talk to...
ask for, wait for, search for, leave for, look for, care for, apply for...

oui mais pour exprimer le but quelle est la difference entre for et to ? quand faut-il utliser to et quand faut-il utiliser for pour exprimer le but ?