Impératif et obligation

Sujet du devoir

Bonjour,
demain j'ai un contrôle d’espagnol, mais voila:
Ce que ma prof' m'a dit est qu'il fallait réviser l’impératif positif et négatif et l'obligation personnelle et impersonnelle.
Elle parle également d' "ordre" et de "défense".
Le problème: elle ne nous en a pas parler et nous n'avons pas de livre... elle est assez particulière.
Pouvez vous me dire comment on les forme et surtout qu'est-ce que l'ordre et la défense sont par rapport au autre "temps"(?)
Merci d'avance:

Où j'en suis dans mon devoir

J'ai trouvé "impératif négatif" qui se formerait par "so+subjoncif"
Je n'ai pas trouvé le positif.
Obligation personnelle : Tener que+infinitif ?
Obligation impersonnelle: Hay que + infinitif ?