Calcul avec algobox la date est fausse (urgent pour demain!!!) SVP

Sujet du devoir

Pourriez -vous résoudre cet exercice pour moi très rapidement?Merci d'avance
Vous devez créer un programme permettant de calculer le milieu de'un segment lorsqu'on connait les coordonnées des extrémités du segment.

Où j'en suis dans mon devoir

Pourriez -vous résoudre cet exercice pour moi très rapidement?
Variables
Xa nombre
Xb nombre
Ya nombre
Yb nombre
O nombre
O prend la valeur sqrt((pow(Xa,2)+pow(xb,2))/2)+(pow(Ya,2)+pow(Yb,2))/2)