Points cocycliques , cordonneés d'un point trigonométrique

Sujet du devoir

bonjour pouvez vous aidez svp

Dans un repéré orthonormé (o,i,j) on considéré les points A(-5;3) B(11;1) C(10;6) D(2;-6)

Démontrer que ces quatre points appartiennent à un même cercle dont un diamètre a pour extrémités deux de ces points 

Où j'en suis dans mon devoir

dsl mais je n'y comprend rien aidez moi svp