entrainement au tournoi

Sujet du devoir

Au moyen age,les chevaliers s'entrainaient au tournoi en frappant avec leur lance un bouclier porté par un mannequin mobile autour d'un axe vertical.

1)faire l'inventaire des forces subies par le mannequin lors du contact avec la lance du chevalier.quel sera le mouvement ultérieur du mannequin?

2)lors du contact,unchevalier est projeté en arriére de son cheval.expliquer ce mouvement, enfaisant l'inventaire des forces subies par le chevalier qu l'on considérera comme un solide

Où j'en suis dans mon devoir

pour la 1), j'ai mis le poids de la lance,réaction du support.mais je n'ai pas trouver le mouvement du mannequin
pour la 2) j'ai mis le poids de la lance, reaction du support et poussé d'archiméde