l'écholocation par ultrason

Sujet du devoir

sachant que un oscillogramme est périodique qui représente la tension éléctrique alimentant un émeteur a ultrason.
Une division : 1 carreau qui comporte lui meme 5 graduations. une période: 3 carreaux. les reglages sont les suivants: base de temps: 5us/div sensibilité verticale: 2V/div la période T: 20us 20us: 2*10E-6s en deduire la valeur de la frequence f du signal en Hz puis en kHz

Où j'en suis dans mon devoir

jai lu mon cours ils ne me disent pas comment le calculer. il me disent juste des valeur approximative que l oreille peut entendre ou pas.
aidez moi svp
zelia